Podrijetlo poljoprivrednih guma može se pratiti unazad do Sjedinjenih Država u kasnom 19. stoljeću i početkom 20. stoljeća. U to su vrijeme poljoprivrednici počeli shvaćati da tradicionalni željezni kotači imaju mnogo neugodnosti za prijevoz i rad poljoprivrednih strojeva, pa su pokušali upotrijebiti gumene gume kako bi zamijenili željezni kotač. Prve poljoprivredne gume bile su izrađene od gume i platna. Iako je ova oprema relativno jednostavna, može zadovoljiti osnovne potrebe poljoprivrednika.
Uz kontinuirani razvoj i popularizaciju poljoprivredne mehanizacije, poljoprivredne gume također se kontinuirano poboljšavaju i inoviraju. Na primjer, 1920-ih, tvrtka za proizvodnju guma u Sjedinjenim Državama lansirala je prvu poljoprivrednu gumu za svu gumu. Ova nova vrsta gume je više abrazivna i izdržljiva, što uvelike produljuje radni vijek poljoprivrednih strojeva. Od tada se tehnologija proizvodnje poljoprivrednih guma neprestano unapređuje, a izbor materijala je sve raznovrsniji. Primjena novih materijala poput poliuretana i najlona dodatno je poboljšala performanse poljoprivrednih guma. Općenito, industrija poljoprivrednih guma prošla je kroz proces nastanka, razvoja do kontinuirane inovacije i sada je u stabilnoj fazi rasta. U budućem razvoju ova industrija će nastaviti obraćati pažnju na to kako poboljšati performanse, trajnost i zaštitu okoliša guma.